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航監(jiān)測(cè)與防護(hù)設(shè)備.jpg)
兼容全GNSS星座頻率的先進(jìn)信號(hào)處理產(chǎn)品，同為一款靈活、高端的測(cè)試工具。
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RpsGnsSdr實(shí)時(shí)軟件接收機(jī)是一款兼容全GNSS星座頻率的先進(jìn)信號(hào)處理產(chǎn)品，也是一款靈活、高端的測(cè)試工具。它為GNSS領(lǐng)域的研究人員和工程師提供了先進(jìn)的GNSS導(dǎo)航接收機(jī)的開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證平臺(tái)，能夠幫助用戶進(jìn)行新接收機(jī)的研發(fā)和復(fù)雜算法研究，包括多徑和虛假信號(hào)評(píng)估、干擾監(jiān)測(cè)和電離層影響評(píng)估、弱信號(hào)研究和IMU探頭合并等。
對(duì)于非專業(yè)認(rèn)識(shí)或GNSS初學(xué)者，我們提供了各種不同應(yīng)用程序的示例配置，能夠保證用戶初次接觸即可完成正確的配置，從而完成簡(jiǎn)單的操作與實(shí)驗(yàn)。
兼容全GNSS星座頻率的先進(jìn)信號(hào)處理產(chǎn)品，同為一款靈活、高端的測(cè)試工具。
支持原始觀測(cè)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)輸出與存儲(chǔ)功能，原始觀測(cè)數(shù)據(jù)包括：PRN、方位角、俯仰角、載噪比、偽距、載波相位、多普勒、原始導(dǎo)航電文和PVT解算結(jié)果等。
支持單系統(tǒng)、雙系統(tǒng)和多系統(tǒng)三種PVT解算模式。
支持接收處理衛(wèi)星導(dǎo)航信號(hào)，進(jìn)行導(dǎo)航信號(hào)的電文解調(diào)、觀測(cè)量提取和定位解算等功能。
具有較強(qiáng)的開(kāi)放性，通過(guò)采用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的軟件結(jié)構(gòu)，相關(guān)算法可隨技術(shù)的發(fā)展而更新和擴(kuò)展。
具有較強(qiáng)的靈活性，通過(guò)增加軟件模塊，可以拓展新的功能。
支持實(shí)時(shí)顯示與控制功能，可顯示通道跟蹤狀態(tài)、星空視圖、定位靶圖、載噪比視圖等；可配置接收信號(hào)頻點(diǎn)和通道參數(shù)設(shè)置。
支持導(dǎo)航中頻數(shù)據(jù)流實(shí)時(shí)和后處理兩種工作模式。兼容全GNSS星座頻率的先進(jìn)信號(hào)處理產(chǎn)品，同為一款靈活、高端的測(cè)試工具。
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支持信號(hào)頻點(diǎn) |
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BDS |
B1、B2、B3、S（含北斗三號(hào)） |
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GPS |
L1、L2、L5 |
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GLONASS |
L1、L2、L3 |
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Galileo |
E1、E5 |
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信號(hào)通道數(shù)目 |
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接收信號(hào)通道≥64個(gè)（可通過(guò)升級(jí)GPU進(jìn)行擴(kuò)展），具備自動(dòng)和手動(dòng)兩種通道分配模式 |
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導(dǎo)航信號(hào)處理 |
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捕獲靈敏度 |
優(yōu)于-140dBm |
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跟蹤靈敏度 |
優(yōu)于-145dBm |
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偽距測(cè)量精度 |
≤0.01m |
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載波相位測(cè)量精度 |
≤0.01周 |
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水平定位精度 |
≤10m（95%） |
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垂直定位精度 |
≤10m（95%） |
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測(cè)速精度 |
≤0.1m/s（95%） |
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接收信號(hào)動(dòng)態(tài) |
0～8000m/s |
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物理特性 |
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整機(jī)尺寸 |
標(biāo)準(zhǔn)2U高度19英寸上架式機(jī)箱 |
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整機(jī)重量 |
≤4kg |
| 仿真信號(hào)規(guī)模 | |
| 衛(wèi)星通道數(shù)量 | |
| 多徑信號(hào)數(shù)量 | |
| 信號(hào)精度 | |
| 偽距精度 | |
| 偽距變化率精度 | |
| 通道一致性 | |
| 信號(hào)動(dòng)態(tài) | |
| 仿真高程 | |
| 相對(duì)速度 | |
| 相對(duì)加速度 | |
| 相對(duì)加加速度 | |
| 外部軌跡實(shí)時(shí)性 | |
| 信號(hào)延遲 | |
| 數(shù)據(jù)更新率 | |
| 信號(hào)質(zhì)量 | |
| 雜波抑制 | |
| 諧波抑制 | |
| 信號(hào)電平 | |
| 電平調(diào)節(jié)范圍 | |
| 電平調(diào)節(jié)步進(jìn) | |
| 物理和電氣性能 | |
| 整機(jī)尺寸 | |
| 整機(jī)重量 | |
| 電源、功耗 | |
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