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        1. EN
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          產(chǎn)品簡介

          Nav3D復(fù)雜環(huán)境衛(wèi)星遮擋及多徑效應(yīng)仿真軟件基于真實環(huán)境的建模仿真場景,模擬GNSS信號在特定環(huán)境中的傳播效應(yīng),我們自主研發(fā)了一套復(fù)雜的幾何和物理編輯器,利用創(chuàng)建3D合成環(huán)境或真實的3D地圖,配合光線追蹤技術(shù),來計算和分析GNSS信號在復(fù)雜環(huán)境中的傳播路徑,為國內(nèi)首創(chuàng)。

          Nav3D復(fù)雜環(huán)境衛(wèi)星遮擋及多徑效應(yīng)仿真軟件

          Nav3D復(fù)雜環(huán)境衛(wèi)星遮擋及多徑效應(yīng)仿真軟件基于真實環(huán)境的建模仿真場景,模擬GNSS信號在特定環(huán)境中的傳播效應(yīng),我們自主研發(fā)了一套復(fù)雜的幾何和物理編輯器,利用創(chuàng)建3D合成環(huán)境或真實的3D地圖,配合光線追蹤技術(shù),來計算和分析GNSS信號在復(fù)雜環(huán)境中的傳播路徑,為國內(nèi)首創(chuàng),對標(biāo)國外同類Sim3D仿真軟件產(chǎn)品。

          Nav3D仿真模擬時,衛(wèi)星導(dǎo)航信號會與真實的3D環(huán)境交互,模擬出真實的信號路徑,并控制模擬器輸出逼真的射頻信號。實際輸出的信號中同時包括街道、高架橋、峽谷等周圍環(huán)境對衛(wèi)星直達信號的遮擋;地面、樹木、建筑、高山,峽谷等對衛(wèi)星的一次或多次反射,并考慮反射角度、面積、反射系數(shù)等各因素,把可能的多徑信號的功率衰減與時延等都進行仿真,相關(guān)信號可更好滿足高精度、抗干擾等測試中對信號遮擋和多徑效應(yīng)的需求。

          產(chǎn)品特色

          Nav3D仿真模擬時,衛(wèi)星導(dǎo)航信號會與真實的3D環(huán)境交互,模擬出真實的信號路徑,并控制模擬器輸出逼真的射頻信號。

          出眾性能

          采用GPU并行加速遍歷光束樹,算法效率提高14倍。

          采用GPU并行加速遍歷光束樹,算法效率提高14倍。

          能以100Hz的頻度實時仿真四大導(dǎo)航系統(tǒng)、32路多徑信號。

          支持高達100萬三角形的3D場景建模。

          支持環(huán)境模型的參數(shù)自定義,可對3D模型的表面材料,電磁波反射系數(shù),多徑信號偽距變化速率等參數(shù)進行精準(zhǔn)設(shè)置

          支持多徑數(shù)量:

          0~32路可自定義。

          多徑反射次數(shù):

          1~6次可自定義。

          環(huán)境模型:簡單3D模型、近似3D模型、真實3D模型。

          簡單3D模型:

          使用Nav3D內(nèi)置地形和建筑物模型,手動編輯,自動生成3D環(huán)境模型。

          近似3D模型

          使用地圖公司提供的建筑物和地形模型數(shù)據(jù),在線實時生成3D環(huán)境模型。

          真實3D模型:

          使用無人機傾斜攝影,經(jīng)后期建模、校正和表面精細化處理等操作,生成3D環(huán)境模型。

          載體模型:內(nèi)置模型、載入模型。

          內(nèi)置模型:

          內(nèi)置多種載體模型,如行人、汽車、直升飛機、衛(wèi)星等載體,可快速實現(xiàn)GNSS信號受載體自身遮擋效應(yīng)的模擬。

          載入模型:

          內(nèi)置載體無法滿足需求時,通過因特網(wǎng)或其他方式獲取的載體模型可導(dǎo)入Nav3D使用,支持的模型格式有3DSSKPOBJFBX

          支持多載體同時模擬,同時模擬的載體種類無限制,可選載體庫中的任意載體。

          最多可支持4載體的單天線模擬,載體間以固定位置或變化位置保持同步,可實現(xiàn)多載體的同步編隊模擬。

          載體天線:支持單載體多天線設(shè)置,單個載體最多可掛載3個接收天線,各天線的位置可自由配置,接收天線的衰減模型可自由配合或外部導(dǎo)入。

          載體軌跡:支持3D可視化編輯和在線地圖編輯等多種方式。

          預(yù)留天氣數(shù)據(jù)導(dǎo)入接口,支持外部天氣模型數(shù)據(jù)的導(dǎo)入。

          仿真信號規(guī)模
          衛(wèi)星通道數(shù)量
          多徑信號數(shù)量
          信號精度
          偽距精度
          偽距變化率精度
          通道一致性
          信號動態(tài)
          仿真高程
          相對速度
          相對加速度
          相對加加速度
          外部軌跡實時性
          信號延遲
          數(shù)據(jù)更新率
          信號質(zhì)量
          雜波抑制
          諧波抑制
          信號電平
          電平調(diào)節(jié)范圍
          電平調(diào)節(jié)步進
          物理和電氣性能
          整機尺寸
          整機重量
          電源、功耗
          彩頁下載

          PNT測試領(lǐng)域的最佳選擇,全套實景建模與復(fù)雜環(huán)境模擬能力,半實物仿真實時性高達1ms。

          需要幫助或者遇到問題?

          聯(lián)系我們
          解決方案
          定位、導(dǎo)航與授時(PNT)
          導(dǎo)航自動化檢測與認(rèn)證
          自動化測試實驗室
          復(fù)雜電磁環(huán)境模擬測試系統(tǒng)
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          導(dǎo)航干擾監(jiān)測定位系統(tǒng)
          產(chǎn)品中心
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          導(dǎo)航安全性檢測模擬器
          導(dǎo)航監(jiān)測與防護設(shè)備
          信號記錄與回放系統(tǒng)
          三維場景建模與仿真
          自動化測試評估軟件
          LEO模擬器
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