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湖南衛(wèi)導(dǎo)信息科技有限公司與北京市計量檢測科學(xué)研究院聯(lián)合申報的《復(fù)雜環(huán)境GNSS高精度應(yīng)用計量檢測關(guān)鍵技術(shù)研究》榮獲2021年度中國計量測試學(xué)會科學(xué)技術(shù)進步獎基礎(chǔ)類一等獎。
研發(fā)的國內(nèi)外首套復(fù)雜環(huán)境高精度GNSS模擬測試系統(tǒng)是本項目的主要技術(shù)研究成果,測量結(jié)果與真實場景高度一致。該系統(tǒng)不但能夠模擬城市峽谷等復(fù)雜多徑與信號遮擋場景,還能模擬珠峰、太空、城市等特殊場景。


2021·12·29一等獎

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復(fù)雜環(huán)境高精度GNSS模擬器的研制主要研究的關(guān)鍵技術(shù):
模擬復(fù)雜場景數(shù)字模型的建立
采用真實星歷和單差正交星座組合差分算法提高模型逼真度,采用換星、多歷元遞歸算法縮短模型建立時間。
建立15階球函數(shù)高逼真度氣象參數(shù)傳輸模型。利用過去10年IGS發(fā)布的全球200個觀測站歷史數(shù)據(jù)對模型進行訓(xùn)練。
測量建立地表物體幾何形狀和材料反射特性模型單元庫。采用光線追蹤和誤差粒子進化算法建立復(fù)雜環(huán)境信號反射、遮擋模型。
GNSS模擬系統(tǒng)硬件設(shè)計與研發(fā)
采用移位寄存器和相位累加器并行運算技術(shù)和GPU加速技術(shù),實現(xiàn)了復(fù)雜模型運算的硬件加速,保證了高精度信號的實時輸出。
設(shè)計了高分辨率亞毫秒多級時延精確控制電路,動態(tài)配置組件和軟件,實現(xiàn)了64路多徑信號的高速同步合成。
提出雙路混頻自相關(guān)相移法,把模擬器輸出信號測量從時域轉(zhuǎn)移到頻域,測量精度從cm提高到0.3mm。
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在重點領(lǐng)域應(yīng)用:
為2020年珠峰測量所用GNSS接收機提供校準。
為北斗應(yīng)用重大示范工程建立長江、瀾滄江及其入海口模擬測試場景。
在民用領(lǐng)域應(yīng)用:
為貴州高鐵軌道監(jiān)測系統(tǒng)提供計量測試,2km定位誤差不超過1mm。
為中國移動公司5G高精度服務(wù)網(wǎng)mm級高精度定位接收機提供計量測試。
為中國聯(lián)通公司5G高精度服務(wù)網(wǎng)mm級高精度定位接收機提供計量測試。
為滴滴、首汽、曹操、易道、神州等各大網(wǎng)約車平臺公司進行計程計時計量測試。
為摩拜、青桔、ofo、美團等共享單車公司的智能定位終端和電子圍欄算法進行了計量測試。
為中國農(nóng)科院、合眾思壯公司在新疆、黑龍江等地的智慧農(nóng)機提供計量測試。
為湖北武漢國際物流機場數(shù)字工程系統(tǒng)和無人駕駛工程車進行了測試。
幫助了智能手機車道級導(dǎo)航、智能農(nóng)機等對GPS同類產(chǎn)品的彎道超車,領(lǐng)跑世界。



